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发布时间:2021-11-13 13:55:58
?并联摆线马达液压系统不同步的解决办法
??轴配流摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型,镶齿式定转子副液压马达。凭借着体积小、体重轻、转速范围广、转动惯性小、可串联、可并联使用的诸多优点,随着现代化工业经济的发展与推进,摆线液压马达的应用日益普遍,被广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油和机器制造等诸多行业。
? ?通过此液压工作原理图,我们可以看出,当电磁换向阀8换向时,摆线液压马达9、10旋转,带动液压马达上的滚轮转动,从而带动滚轮上的套管完成对齐工序。然而,由于一个换向阀同时控制两台液压马达(并联),两台液压马达的负载不同(马达2的负载大于马达1的负载)。
??为马达在不同恒定负载时的入口压力变化曲线,当两台摆线液压马达并联且负载不同时,两台马达的所需入口压力也不同,系统压力取决于负载,当两台马达的负载不同时,存在液压油大部分或全部通过马达1的情况,致使两个液压马达转速不一,甚至马达2存在失步现象,从而不能完成对齐工序。
??二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为
??式中:ΔP为液压马达进口、出口的压力差,qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。
??由式(3)看出,液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系,如果其中有一项减小,则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。
??其液压油流动示意图如图3所示,其中马达1的负载小于马达2的负载,即
??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。
??由ISA S 39标准中的流量基本公式
??可知,通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力,且相应地减少流量,所以可采取在两台马达的3、5处或在4,6处加装流量调节阀,以达到降低马达1的流量和压力差的目的。
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